常識はずれの暴れ者・山田太郎が徳の高い法師・玄じょうに調伏され、彼と共に天竺を目指していく様を描いたギャグ漫画。中国四大奇書の一つ、『西遊記』を下地にしているが原作の要素は殆ど残っておらず、中盤から完全にオリジナルのストーリーが進行していく。漫画太郎の代表作。最初に発行されたジャンプ・コミックス版に加えて、廉価版、不完全版、新装版など4種類の単行本が発売されており、内容は微妙に異なっている。同作者の『まんゆうき ~ばばあとあわれなげぼくたち~』と同じ世界観を持ち、続編・『珍遊記2~夢の印税生活編~』は共通の続編として位置づけられている。ゲーム・『ドラゴンクエストシリーズ』や、『ドラゴンボール』などのパロディも随所に見られる。