闇メイドが支配する!

本作の主な舞台はロンドンだが、魔界や悪魔が存在する世界観となっている。10歳の誕生日を迎える前に母親を亡くしたナツメ・ヒルブライトは、魔界の王子を名乗る謎多き少年・ユピテルと、彼のメイドを務めるグランスと出会う。仮契約の条件としてグランスに母親の思い出のケーキを作ってもらったナツメは、ユピテルのしもべとなる契約を交わし、彼が引き起こす騒動やロンドンで起こる不思議な出来事に巻き込まれていく。ナツメとユピテル、グランスの三人が織りなすにぎやかな日常生活が、ギャグコメディやファンタジーを交えて展開される。

母親を亡くしたばかりのナツメは、ロンドンで優しい父親と友人に囲まれながらも、母親がいないことに寂しさを覚えていた。そんな中で10歳の誕生日を迎えた日、街中で同級生たちにいじめられているユピテルと出会う。ユピテルを助けたナツメは、彼が魔界からやって来た王子であること、人間界で「しもべ」になってくれる人間を探していることを知る。さらにナツメがユピテルのしもべになる仮契約を交わしたことで、美女メイドのグランスが魔界から姿を現す。そしてグランスは「悪魔のレシピ」により、ナツメの母親が作った思い出のケーキを完璧に再現する。

ナツメの向かいに住み始めたユピテルとグランスは、さらなるしもべを探しながらロンドンで生活を送っていた。そしてナツメの友人たちをはじめとする人々にしもべになってもらう代わりに、グランスは「悪魔のレシピ」を駆使し、しもべたちの願いを叶えていく。ナツメたちは平穏な日々を過ごしていたが、グランスが魔界の従事長・ガイアにさらわれたことで事態は急変。ユピテルに協力を求められたナツメは、グランスを助けるためにロンドンの街を奔走する。その際、ユピテルが次期魔王の座を巡って、11人のきょうだいたちと争っていることを知る。そして、ナツメやユピテルの成長ととも共に魔界を取り巻く複雑な事情、謎多き魔女・グランスの過去が物語が進むにつれて明らかになる。