Do race?

第1巻

宇宙に人類が移り住むようになった時代。人々のあいだでは、国同士の勝負を決めるために、特殊なドレスを着て宇宙を飛び回る究極のレース「ドレース」が盛んに行なわれていた。鳩家孤児院で暮らすキュウは、ドレースレーサーになる事を幼い頃から夢見ていたが、貧しさと境遇から夢をあきらめ、宅急便の配達員を続けていた。そんなある日、ドレースの国際大会が開催され、キュウは悔しさを抱きながらも、レースの様子を眺めていた。そんな彼女の前に世界一のレーサー・ミュラが現れ、キュウに愛用のドレス「リリー」を渡す。さっそくドレースを楽しもうとするキュウだったが、ミュラクロが現れ、リリーを譲渡するよう要求してくる。断ったキュウはスパイ容疑で捕まってしまい、リリーも奪われてしまう。囚われた先で、キュウはかつての学友ロコモカと再会する。しかしロコはキュウの事を覚えておらず、そこにアヴリルレッドレオが現れる。キュウからリリーを譲り受けたと思っていたアヴリルは、実際はゾフが無理やり奪った事を知り、リリーを返してキュウを帰そうとする。そんなアヴリルを見たキュウは、リリーを賭けたトライレースを提案するのだった。

第2巻

アヴリルレッドレオ達とのトライレースを勝ち抜き、あこがれのリリーとドレースS級ライセンスを手に入れたキュウは、鳩家孤児院を離れ命懸けのドレースに挑む日々を送っていた。晴れてレッドスターの一員となったキュウは、一見順風満帆に見えたが、実はメンバーにも隠している弱点があった。そんな中、レッドスターはスタジアムヴァレリーで開催される公式戦に向けて、惑星ヴァレリーに移動する事になる。VRでの訓練後、ヴァレリーで束の間の休日を過ごすキュウ達の前に、突如ミュラが現れる。それぞれのミュラへの因縁や思いを果たすため、改めて気を引き締めたレッドスターのメンバーは後日、キュウのプロデビューをかけたヴァレリードレース大会に挑む。しかし、レースの途中で急遽アンカーを任されたキュウは、隠していた弱点である「クイックワープ」での移動に躊躇する。幼少期のトラウマから、クイックワープに乗るとワープ酔いを起こしてしまうキュウは、さらなる苦戦を強いられる事になる。仲間に助けられなんとかワープを克服し、ファイナルステージを駆けるキュウだったが、そこにレースに参加していなかったミュラが突然乱入して来る。

第3巻

新人戦を勝ち抜いて個人戦への出場も決定し、キュウは本格的なドレースライフをスタートした。しかしそんなキュウの前に、赤黒帝国の分裂という大きな試練が立ちはだかる。帝国が分裂した事でレッドスターは解散し、メンバーはそれぞれの国に帰る事になった。場所が変わっても友達のままだと誓い合ったメンバー達は、それぞれの国に戻り、キュウも故郷である地球に戻る。地球でアオハトと再会したキュウは、地球大統領の華尾礼に、地球が帝国から独立するための地球代表レーサーになるよう頼まれる。しかし、ミュラも出場する個人戦の決勝戦も同日に行われるため、地球代表選手になると個人戦には出場できなくなると知ったキュウは、ミュラと戦うという目標のために地球代表を断る。だが慕っているアオハトから、陰で支援されていた事を知ったキュウは再び悩み、彼のために地球代表になる事を選ぶ。後日、地球争奪戦のスタジアムに立ったキュウは、ミュラとレースができなくなった事を後悔していた。そんなキュウの前に、個人戦会場にいたミュラがワープで現れ、キュウ達と共にコースに立つのだった。