プラネテス

第1巻

秒速8キロメートル近い速度で宇宙空間を飛翔している「スペースデブリ」（通称デブリ）、それを回収するのが星野八郎太（通称ハチマキ）の仕事で、大小様々なデブリを日々回収していた。ハチマキは将来自分の宇宙船を買うという夢のため、賃金の高いこの仕事をしている。同じ職場で働くユーリ・ミハイロコフは、以前乗っていた宇宙船が大量のデブリ群に衝突するという大事故を経験していた。そんな彼もまた、大切な物を探すために日々デブリを回収しているのであった。

宇宙空間は地球と違って重力がない。そのため地球で生活するようにできている肉体は衰えやすく、ハチマキは足首を骨折する大怪我を負ってしまった。怪我の治療のために入院する事になったハチマキは、月面アルキメデス・クレーター市の病院で一人の女性と出会う。12年もの間この病院にいるという彼女の話を聞いて、ハチマキは長きにわたり宇宙にいる事について考え始める。

その後、宇宙防衛戦線と名乗る組織の爆破テロが発生した。喫煙所に爆弾を仕掛ける手口だったため、喫煙所は警戒されて次々と閉鎖されていく。喫煙者のフィー・カーマイケルは苛立ちを覚えた。ところがフィーも爆破テロに巻き込まれてしまう。しかし間一髪のところで無傷だった。怒りのあまり正気を失ったフィーは、宇宙防衛戦線が仕掛けた、衛星を宇宙ステーションにぶつけるという作戦を、デブリ回収船を体当たりさせて阻止する。そしてそのまま地球へと落下していくのであった。

月面2075年、ハチマキは作業中の事故によって一時的に行方不明となる。奇跡的に発見されるが、事故が原因の病気「空間喪失症」となってしまう。宇宙飛行士としては致命的な病気となってしまったハチマキは、空間喪失症を克服するために努力したが、改善の兆しが見えない。しかしある時、建造中の宇宙船に搭載する新型エンジン「タンデム・ミラー式エンジン」と出会い、もう一度宇宙へ行く事を決める。

第2巻

ニューアラマゴルド実験場で行われていた木星往還船「フォン・ブラウン号」のタンデム・ミラーエンジン臨界試験中に事故が発生し、月面上空には数え切れないほどのデブリが撒き散らされる事になる。責任者のウェルナー・ロックスミスは事故の責任をどう取るかという問いに対して、次は失敗しませんという言葉を残し、記者会見場を去っていった。その姿を見ていたハチマキとその父、星野五郎はロック・スミスその人に興味が湧き、フォン・ブラウン号に乗る事を決める。父は優秀な船長として迎え入れられたが、ハチマキは選考試験に合格しなければ乗る事はできないため、ひたすら努力していた。

ハチマキが選抜試験を受けるため今の職場を離れる事になり、後輩として田名部愛（通称タナベ）が配属される。訓練校を出たての新人である彼女は、最初の船外訓練では宇宙酔いになって熱を出してしまった。

タナベはデブリ回収作業中に棺桶を発見した。宇宙葬によって宇宙へ送られたが、重力を振り切れずに戻ってきてしまったものだった。家族からは、もう一度外宇宙へ向けて射出して欲しいと言われるが、タナベは家族に返すと言い始める。本当の愛とは、と問うタナベの言葉に家族は引き取りを申し出る。

一方、ハチマキは木星往還船登場船外活動員第二次選抜考査会場にて試験を受けていた。そこで同じく試験を受けているハキムと知り合う。ここでも宇宙防衛戦線のテロ活動が行われており、ハチマキもその標的となっているのだった。同じく星野五郎も標的となっており、武装グループに襲われていた。なんとか逃げ切れたものの、そこに現れたのはかつての友人だった。

第3巻

木星往還船フォン・ブラウン号の搭乗員試験も終わり、ハチマキは夢を実現する。しかしハチマキの心にはまだ迷いがあった。同じ搭乗員のサリー・シルバーストーンはそんなハチマキを見て恐ろしさを感じていた。生気がなくなったハチマキを心配して五郎や同じ搭乗員達は励まそうとする。しかし何をしても回復する兆しがないハチマキ、とうとうしびれを切らしたサリーは、自身の体で抱きしめるのだった。夢をみたハチマキはそこでタナベと出会う。そして古い友人に会うという置き手紙を残して、ハチマキは出て行った。以前働いていた職場へと顔を出すと誰もおらず、かつて自身が使っていた部屋へと向かう。そこは後輩として配属されたタナベの部屋だった。回収船に戻ってきたフィーがタナベは地球に戻ったと告げると、ハチマキはその足でタナベに会いに行く事を決める。

第4巻

宇宙には様々なデブリが飛翔しているが、回収してはいけないデブリが存在している。それは秘密裏に運用されている軍の持ち物だった。デブリ回収を仕事にしている田名部 愛はそれが納得できず、フィー・カーマイケルと大喧嘩をしてしまう。フィーもその事には納得はしていなかった。しかし管轄外だからという理由で無理やり納得していたのだ。そして、その回収してはいけないデブリが使用されてしまう事態が起こった。

宇宙で使用されたのは軌道機雷だった。その破片は別の飛翔体とぶつかり、さらに破片を撒き散らして地球全体を覆ってしまう可能性があった。この現象は「ケスラーシンドローム」と呼ばれている。これ以上デブリを増やされるのも、拾ってはいけないデブリが目の前に存在するのも納得できない。彼は国際航空法違反で逮捕状を出されながらもデブリ回収を続けていた。アメリカ宇宙軍情報局大佐サンダースが補給支援を申し出てくる。たが、利用される事を嫌ったフィーは申し出を拒否、職場を退いて家庭へと戻る事を決断する。

一方、木星往還船フォン・ブラウン号は順調に航海を続けており、木星まであと少しのところまで到達していた。長期間の旅でクルーは家族同然になっていたものの、いざこざは絶えない。そのような中、ハチマキは人類初の木星到達第一声を任される事となる。